公司动态丨凯风创投天使投资弦引未来：太空机器人助力探索商业航天在轨服务
近日，安徽弦引未来科技有限公司（以下简称“弦引未来”）披露阶段性融资进展：2026年5月至9月，公司在四个月内连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资交割，合计募资数亿元人民币。其中，凯风创投参与天使轮投资，并在Pre-A轮继续追加。
天使轮投资由凯风创投、蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、水木清华校友种子基金、连界启辰资本等机构率先卡位，智元机器人、天合光能等产业方助力。Pre-A轮投资由华映资本、元禾原点投资，凯风创投、蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本等老股东继续追加投资。A轮投资由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进。
弦引未来成立于2025年9月，聚焦绳驱柔性太空机器人和智能在轨服务，致力于让机器人替代人类，在太空完成精细、高价值的在轨作业。
随着商业航天的发展，在轨服务正成为产业链中日益重要的领域。NSR预测，到2031年，全球在轨服务市场规模将达到175.7亿美元。通过具备操作、对接或推进能力的服务卫星，可以对目标卫星实施在轨加注、碎片清理、在轨维修等任务，将卫星从“一次性消耗品”转变为可维护、可复用、可回收的长期空间资源。
传统在轨服务主要采用刚性机械臂，其构型固定、体积较大，在面对复杂空间姿态调整和密集对接操作时存在一定局限。同时，刚性结构在发生碰撞后缺乏缓冲能力，容易造成燃料管路破损等事故，也在一定程度上制约了机器人在大规模商业化场景中的应用。
弦引未来选择的绳驱技术，则是一种以高强度柔性绳索替代传统刚性连杆和齿轮的仿生柔性传动方案。其通过绳索牵引、滑轮导向以及精密张力闭环控制，实现动力的远距离传递和多自由度关节运动。相比刚性机械臂，柔性臂在轨具备更高的灵活性，依靠绳索传动和轻量化末端，可以完成复杂缠绕、避障穿越、大范围伸展等复杂动作，在一些空间狭小、结构复杂的场景中具备优势。同时，绳索本身具备柔软特性，能够在发生碰撞时吸收部分冲击，提高人机或星间交互的安全性；由于电机后置，通过绳索进行动力传递，手臂末端可以进一步轻量化，降低运动惯量，从而提升整体运动的安全性和灵活性。
弦引未来的技术源头为清华的技术团队，团队凝聚了清华、哈工大等优秀人才，从事空间机器人及超冗余柔性机械臂的研发已持续20余年，并多次参与国家项目的在轨验证。技术层面，公司围绕柔性机器人运动与控制形成了多项原创技术，包括全新的柔性驱动设计与创成技术、位-型协同运动动力学规划方法，以及针对太空环境的柔顺控制方法。
商业化路径方面，弦引未来的业务聚焦商业航天在轨服务的三大方向：在轨加注，为燃料耗尽的航天器提供在轨燃料补加服务，延长高价值卫星使用寿命；辅助离轨，引导故障及退役卫星安全有序离轨，助力轨道环境可持续治理；在轨检修，面向空间设施开展在轨检测与智能运维，保障太空资产长期稳定运行。目前，弦引未来正在与轨道转移器、算力等相关企业进行方案对接。公司计划于2027年开展一次太空交会对接技术验证，进一步验证柔性机器人在实际空间环境中的作业能力。
绳驱柔性机器人的技术并不只适用于太空。轻量化结构和柔性设计，也可以用于地面高危作业、深海水下作业等场景，尤其适合一些人员不便进入、传统刚性机器人难以作业的环境。公司选择在轨服务作为切入点，一方面是看中了这一市场的需求，另一方面也是因为太空环境对机器人安全性、控制精度和环境适应能力要求更高。完成在轨验证后，公司还将基于同一套技术体系，进一步拓展地面高危作业和深海水下等应用场景。
【部分内容转载自硬氪】
天使轮投资由凯风创投、蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、水木清华校友种子基金、连界启辰资本等机构率先卡位，智元机器人、天合光能等产业方助力。Pre-A轮投资由华映资本、元禾原点投资，凯风创投、蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本等老股东继续追加投资。A轮投资由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进。
弦引未来成立于2025年9月，聚焦绳驱柔性太空机器人和智能在轨服务，致力于让机器人替代人类，在太空完成精细、高价值的在轨作业。
随着商业航天的发展，在轨服务正成为产业链中日益重要的领域。NSR预测，到2031年，全球在轨服务市场规模将达到175.7亿美元。通过具备操作、对接或推进能力的服务卫星，可以对目标卫星实施在轨加注、碎片清理、在轨维修等任务，将卫星从“一次性消耗品”转变为可维护、可复用、可回收的长期空间资源。
传统在轨服务主要采用刚性机械臂，其构型固定、体积较大，在面对复杂空间姿态调整和密集对接操作时存在一定局限。同时，刚性结构在发生碰撞后缺乏缓冲能力，容易造成燃料管路破损等事故，也在一定程度上制约了机器人在大规模商业化场景中的应用。
弦引未来选择的绳驱技术，则是一种以高强度柔性绳索替代传统刚性连杆和齿轮的仿生柔性传动方案。其通过绳索牵引、滑轮导向以及精密张力闭环控制，实现动力的远距离传递和多自由度关节运动。相比刚性机械臂，柔性臂在轨具备更高的灵活性，依靠绳索传动和轻量化末端，可以完成复杂缠绕、避障穿越、大范围伸展等复杂动作，在一些空间狭小、结构复杂的场景中具备优势。同时，绳索本身具备柔软特性，能够在发生碰撞时吸收部分冲击，提高人机或星间交互的安全性；由于电机后置，通过绳索进行动力传递，手臂末端可以进一步轻量化，降低运动惯量，从而提升整体运动的安全性和灵活性。
弦引未来的技术源头为清华的技术团队，团队凝聚了清华、哈工大等优秀人才，从事空间机器人及超冗余柔性机械臂的研发已持续20余年，并多次参与国家项目的在轨验证。技术层面，公司围绕柔性机器人运动与控制形成了多项原创技术，包括全新的柔性驱动设计与创成技术、位-型协同运动动力学规划方法，以及针对太空环境的柔顺控制方法。
商业化路径方面，弦引未来的业务聚焦商业航天在轨服务的三大方向：在轨加注，为燃料耗尽的航天器提供在轨燃料补加服务，延长高价值卫星使用寿命；辅助离轨，引导故障及退役卫星安全有序离轨，助力轨道环境可持续治理；在轨检修，面向空间设施开展在轨检测与智能运维，保障太空资产长期稳定运行。目前，弦引未来正在与轨道转移器、算力等相关企业进行方案对接。公司计划于2027年开展一次太空交会对接技术验证，进一步验证柔性机器人在实际空间环境中的作业能力。
绳驱柔性机器人的技术并不只适用于太空。轻量化结构和柔性设计，也可以用于地面高危作业、深海水下作业等场景，尤其适合一些人员不便进入、传统刚性机器人难以作业的环境。公司选择在轨服务作为切入点，一方面是看中了这一市场的需求，另一方面也是因为太空环境对机器人安全性、控制精度和环境适应能力要求更高。完成在轨验证后，公司还将基于同一套技术体系，进一步拓展地面高危作业和深海水下等应用场景。
凯风观点
在轨服务是商业航天中少数同时具备高壁垒、真实需求和可验证里程碑的方向。弦引未来吸引我们的地方，在于它选择回到本体的传动与控制这一底层问题上去解决问题——以绳索替代刚性连杆和齿轮，把电机后置、让手臂末端变轻，本质上是用可控的刚度换取更高的灵活性与安全性。这不是在既有构型上做改良，而是另一条技术路线。空间机器人与超冗余柔性机械臂是一个需要长期积累的领域，团队二十余年的研发经历，以及多次参与国家项目在轨验证的履历，是这条赛道上最难被复制的资产。凯风创投长期关注由底层传动、感知与控制能力定义的新一代机器人本体。【部分内容转载自硬氪】